仿乌贼水下机器人设计与控制

张天栋,王睿,王硕

The Design and Control of Squid-Like Underwater Robot

Zhang Tiandong,Wang Rui,Wang Shuo

表1 仿乌贼水下作业机器人原型机技术参数

Table 1 The technical parameter of squid-like underwater robot

参数 值 参数 值 长度 1230 mm 传感器 压力传感器、双目视觉系统 宽度 970 mm 驱动模式 直流电机、数字舵机 高度 390 mm 电源 7.4 V、22.2 V锂电池 质量 约52 kg 续航时间 约3 h（实验室测试）